Drone Model Aircraft

New aeromodelling activities are possible with opportunities offered by current technology, miniaturisation of on-board electronic devices (gyro sensors, altimeter, telemetry, GPS, video camera, ...) and associated flight systems (flight stabilisation, automatic flight control,...), whether or not they are combined with new types of model aircraft such as multi-rotors.

As an illustration, First Person View (FPV) activities are rapidly developing in some counties with the established performance of on-board video cameras transmitting to a pilot’s headset or to a screen on the ground.

In this context, CIAM has produced a draft rules document to help the organisation of recreational or sporting events for “drone model aircraft“. This document must be clearly considered only as a guideline document and definitively not as an official FAI set of rules.

Two types of events are covered in the draft rules document:

Contest event for multi-rotor drone model aircraft (FPV Racing and Freestyle Aerobatics).

Recreational event based on a list of flight tasks to be done (task A to task H) for multi-rotor and/or fixed wing drone model aircraft.

Download the draft rules document  (Edition 1 effective 1st May 2015 modified for english wording corrrectons 1st July 2015)

Such events can be organised on a national basis, but also on an international one if a country is interested in organising an international event. In the case of an international event, publishing it on the FAI Sporting Calendar is recommended.

Note: For aeromodelling activities, use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or Unmanned Aircraft System (UAS) must be avoided. Indeed, those terms relate directly to FAI class U which corresponds to professional activities (scientific research, commercial, governmental or military purposes) done with an aerodyne that does not carry a human being. It is important to avoid any confusion between those professional activities and aeromodelling activities (competition, sport or recreational purposes) corresponding to class F.

Useful definitions

Model aircraft: An aircraft of limited dimensions, with or without a propulsion device, not able to carry a human being and to be used for competition, sport or recreational purposes.

Important note: For the whole flight, a radio-controlled model aircraft must be within visual line of sight (VLOS) of the person who directly assumes its control or who is in a situation to take the direct control at any moment, including if the model is being flown automatically to a selected location.

Drone model aircraftf: A model aircraft equipped with on-board electronic devices (video camera, gyro sensors, altimeter, telemetry, GPS, , ...) for the main purpose of video or still photography and/or to assist automatic flight.

Notes:

All types of visual recordingbe considered: photos or videos done with or without information feedback towards the operator(s).

A drone model aircraft may be heavier than air (aerodyne) or lighter than air (aerostat). Heavier than air may be rotorcraft (such as a multi-rotor) or fixed-wing (aeroplane, glider,…).

Self-guided drone (model aircraft): A drone equipped with a programmable autopilot system which can automatically stabilize the drone and/or initiate a programmed flight path. Such a drone is mission-orientated and computer controlled nearly its entire flight, but it must be possible for the flight operator to instantly de-activate the autopilot system.

Note: it is strongly recommended that the system includes a “Return To Home“ (RTH) function so that the drone may automatically return to a selected location in case the radio link is lost.

Flight operator: The pilot who flies the drone and makes flight decisions based on received information. The flight operator is permitted a helper who can feed information from a video link.

Important notes:

Visual line of sight (VLOS) of the drone model aircraft must be maintained for the entire flight.

Similarly, a self-guided drone model aircraft must be maintained within VSOL for the whole flight.

If the flight operator is unsure about the VLOS of his model aircraft at any time during the flight, he must have a helper situated to maintain permanent direct unaided visual contact with the model aircraft and if necessary to take direct control or to inform the flight operator immediately of any danger.FPV flight requires such a helper (other than the FPV flight operator) situated to guarantee the VSOL of the drone model aircraft during the entire flight.

First Person View (FPV): A video view of the model aircraft‘s camera transmitted to a pilot headset or to a screen on he ground.

Note: it is strongly recommended that the system is configured to initiate a failsafe procedure that cuts off themotor(s) when losing the radio link.

Impact of National Regulations

Each country regulations take precedence. The organiser may define any local rule that he considers appropriate, especially to ensure the airworthiness of the activity and for airspace regulations applicable in the organising country.

Such local rules may especially concern:

 How to ensure the permanent VSOL of the drone (safety operator,...).

national regulations applicable for FPV flight (safety operator with or without a dual radio-control transmitter, RTH function,…).

Limitations on dropping of objects.

General characteristics of a drone model aircraft

For a model aircraft event for drones, it is recommended to limit the maximum flying weight to 5 kg. In any case, the flying weight must be under 25 kg which corresponds to the general characteristic of a model aircraft (see Volume ABR Section 4C 1.2).

A noise limit of 96 dB(A) at 3 metres is also strongly recommended.

Other specifications may be defined for the event such as a maximum span for a fixed wing or swept area of the lifting rotor(s) for a rotary-wing.

Safety

The Event Director, the Flight Director and other judges must always take safety into consideration and ensure that participants, helpers and officials involved at the flying site comply with the safety rules defined by the organiser.

Any participant who infringes or ignores the safety rules may be disqualified, without right of appeal. Any other person who deliberately infringes or ignores the safety rules may be excluded from the flying site.

- TRADUÇÃO PELO GOOGLE -

DRONES

Novas atividades aeromodelismo são possíveis com as oportunidades oferecidas pela tecnologia atual, miniaturização de bordo dispositivos eletrônicos (sensores de giroscópios, altímetro, telemetria, GPS, câmera de vídeo, ...) e sistemas de voo conexas (estabilização de vôo, controle de vôo automático, .. .), quer sejam ou não são combinados com novos tipos de modelo de aeronave, tais como multi-rotores.

Como ilustração, First Person View (FPV) As actividades estão se desenvolvendo rapidamente em alguns municípios com o desempenho estabelecido de on-board câmeras de vídeo de transmissão para headset de um piloto ou para uma tela no chão.

Neste contexto, a CIAM produziu um documento projecto de regras para ajudar a organização de eventos recreativos ou desportivos para “aeronaves modelo zangão“. Este documento deve ser claramente considerada apenas como um documento de orientação e definitivamente não como um conjunto de regras FAI oficial.

Dois tipos de eventos são abordados no documento projecto de regras:

Evento Concurso para multi-rotor da aeronave modelo zangão (FPV Racing e Freestyle Acrobacias).

Evento recreativo com base em uma lista de tarefas de vôo para ser feito (A tarefa para tarefa H) para multi-rotor e / ou asa de avião modelo zangão fixo.

Download do documento projecto de regulamentação (Edição 1 1 eficaz maio 2015 modificado para formulação Inglês corrrectons 1 de julho de 2015)

Tais eventos podem ser organizados numa base nacional, mas também em um internacional, se um país está interessado em organizar um evento internacional. No caso de um evento internacional, publicá-lo no calendário FAI Sporting é recomendado.

Nota: Para as atividades de aeromodelismo, o uso de veículos aéreos não tripulados (UAV) ou Sistema de aeronaves não tripuladas (UAS) devem ser evitados. De fato, esses termos se relacionam diretamente com a classe FAI L que corresponde a atividades profissionais (investigação científica, comercial, fins governamentais ou militares) feito com um aerodyne que não carrega um ser humano. É importante evitar confusões entre as actividades profissionais e atividades de aeromodelismo (competição, esporte ou recreio) correspondente à classe F.

Definições úteis

Modelo de aeronave: Um avião de dimensões limitadas, com ou sem um dispositivo de propulsão, não é capaz de transportar um ser humano e para ser usado para a competição, esporte ou fins recreativos.

Nota importante: Para todo o vôo, um avião modelo de rádio-controlado deve estar dentro da linha visual de visão (VLOS) da pessoa que assume directamente o seu controlo ou que se encontre numa situação para tomar o controle direto em qualquer momento, inclusive se o modelo está sendo levado automaticamente para um local selecionado.

Drone modelo aircraftf: Um avião modelo equipado com dispositivos de bordo electrónicos (câmera de vídeo, sensores de giroscópios, altímetro, telemetria, GPS, ...) com o objetivo principal de vídeo ou ainda fotografia e / ou para auxiliar de voo automático.

Notas:

Todos os tipos de recordingbe visuais considerados: fotos ou vídeos feitos com ou sem feedback de informação para o operador (s).

Um avião modelo zangão pode ser mais pesado que o ar (aerodyne) ou mais leve que o ar (aerostat). Mais pesado que o ar pode ser asas rotativas (como um multi-rotor) ou de asa fixa (avião, planador, ...).

Auto-guiada zangão (modelo de aeronave): Um zangão equipado com um sistema de piloto automático programável que pode estabilizar automaticamente o drone e / ou iniciar uma trajetória de vôo programado. Tal zangão é controlado por computador e quase todo seu vôo orientado para a missão, mas deve ser possível para o operador instantaneamente voo para desactivar o sistema de piloto automático.

Nota: recomenda-se fortemente que o sistema inclui uma função de “Return to Home“ (RHT), para que o zumbido pode retornar automaticamente para um local selecionado no caso de a ligação de rádio é perdido.

Operador de vôo: O piloto que voa o zangão e toma decisões de vôo com base em informações recebidas. O operador de voo é permitido um ajudante que pode alimentar informações de um link de vídeo.

Visual linha de visada (VLOS) da aeronave modelo de zumbido deve ser mantida durante todo o vôo.

Da mesma forma, um modelo de aeronave zangão auto-guiada deve ser mantida dentro Vsoi para todo o vôo.

Se o operador de vôo é inseguro sobre as VLOS de seu modelo a qualquer momento durante o vôo, ele deve ter um ajudante situado a manter contato sem ajuda direta permanente visual com o modelo de aeronave e, se necessário, para tomar o controle direto ou para informar o operador de vôo imediatamente de qualquer voo danger.FPV exige tal helper (que não o operador voo FPV), situado a garantir a Vsoi da aeronave modelo zumbido durante todo o voo.

First Person View (FPV): Uma visão de vídeo da câmera do modelo de aeronave transmitido a um auricular piloto ou para uma tela em que ele chão.

Nota: recomenda-se fortemente que o sistema está configurado para iniciar um procedimento à prova de falhas que corta themotor (s) quando perder o link de rádio.

Impacto da Regulamentação Nacional

Cada regulamentos do país têm precedência. O organizador pode definir qualquer norma local que ele considera apropriada, especialmente para assegurar a aeronavegabilidade da atividade e para a regulamentação do espaço aéreo aplicáveis ​​no país organizador.

Tais regras locais podem especialmente preocupantes:

 Como garantir a Vsoi permanente do zangão (operador de segurança, ...).

as regulamentações nacionais aplicáveis ​​para o vôo FPV (operador de segurança com ou sem um emissor de rádio-controle duplo, função RTH, ...).

Limitações à queda de objetos.

Características gerais de um modelo de aeronave zangão

Para um evento de aeronaves modelo de drones, recomenda-se a limitar o peso máximo que voam para 5 kg. Em qualquer caso, o peso do vôo deve ser menos de 25 kg, o que corresponde à característica geral de um modelo de aeronave (ver Volume ABR Secção 4C 1.2).

Um limite de ruído de 96 dB (A) a 3 metros também é fortemente recomendado.

Outras especificações podem ser definidos para o evento, como um espaço máximo para uma asa fixa ou área varrida do rotor (s) de elevação para um de asa rotativa.

Segurança

O diretor do evento, o diretor de vôo e outros juízes devem sempre levar em consideração a segurança e garantir que os participantes, ajudantes e oficiais envolvidos no campo de voo em conformidade com as normas de segurança definidas pelo organizador.

Qualquer participante que infrinja ou ignora as regras de segurança pode ser desclassificado, sem direito de recurso. Qualquer outra pessoa que deliberadamente infringe ou ignora as regras de segurança podem ser excluídos do local de vôo.